Ngày 12 tháng 3 năm 1987, Hội đồng Bộ trưởng ban hành Quyết định số 52-HĐBT[1]. Theo đó, thành lập thị trấn Ba Đình, thị trấn huyện lỵ huyện Ba Tơ trên cơ sở sáp nhập các thôn Đá Bàng, Tài Năng (xã Ba Đình), các thôn Vã Nhăn, Con Dung (xã Ba Dung), các thôn Tài Năng 1, Tài Năng 2 (xã Ba Trung).

Ngày 26 tháng 12 năm 1990, đổi tên thị trấn Ba Đình thành thị trấn Ba Tơ.

Đến năm 2019, thị trấn Ba Tơ có diện tích 22,82 km², dân số là 5.911 người, mật độ dân số đạt 259 người/km².

Ngày 10 tháng 1 năm 2020, sáp nhập 9,23 km2 diện tích tự nhiên và 828 người của xã Ba Chùa vừa giải thể vào thị trấn Ba Tơ.[3]

Sau khi sáp nhập, thị trấn Ba Tơ có diện tích 32,05 km2, dân số là 6.739 người.